2018年10月12日，在第二十四屆鄭交會河南省醫(yī)養(yǎng)示范特色成果展區(qū)，各種新技術(shù)、新產(chǎn)品吸引了參觀者駐足體驗(yàn)。

人們通過智能康復(fù)機(jī)器人、智能康復(fù)服務(wù)系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)健康醫(yī)療服務(wù)模式等新技術(shù)展示，看到養(yǎng)老、醫(yī)療、康復(fù)、護(hù)理等資源被整合起來，醫(yī)養(yǎng)結(jié)合的技術(shù)與服務(wù)越來越成熟。

▲ 在河南省醫(yī)養(yǎng)示范特色成果展區(qū)鄭州大學(xué)五附院展廳，一位年輕人正在體驗(yàn)“截癱助行機(jī)器人”，這個(gè)高科技康復(fù)器械可以幫助截癱或其他下肢功能障礙患者進(jìn)行行走訓(xùn)練。

▲ 參會者在展廳體驗(yàn)移動(dòng)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人

智能仿生肌電義手：幫助截肢患者實(shí)現(xiàn)一些基本的手功能

這個(gè)智能仿生肌電義手，內(nèi)部是一只“機(jī)器金屬手”，外面是手皮，實(shí)際上就是仿造人的皮膚制成的硅膠手套，使用時(shí)可以套在金屬手上。人的手部精細(xì)動(dòng)作多而雜，千變?nèi)f化，而仿生手可以在一定程度上幫助截肢患者實(shí)現(xiàn)一些基本的手功能。

記者感受了一下“機(jī)器金屬手”。這個(gè)仿生手的握力可大可小，指間關(guān)節(jié)可獨(dú)立屈伸。手指可配合實(shí)現(xiàn)不同的手部功能，比如抓握一個(gè)雞蛋、捏取一個(gè)曲別針、穩(wěn)定抓握一支筆等，還擁有手動(dòng)旋腕和電動(dòng)旋腕功能。

北京理工大學(xué)在讀博士生佘浩田是研發(fā)團(tuán)隊(duì)的成員之一，他介紹，智能仿生手是依靠截肢患者的思維意識，由神經(jīng)支配殘肢肌肉收縮，產(chǎn)生表皮肌電信號，控制義手的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)大腦的直接控制，使仿生假肢近似人體的一部分。

佘浩田介紹，智能仿生肌電義手的仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)小物品的精細(xì)捏取和大重量物品的安全提握。抓握力自適應(yīng)控制，可以安全抓握生雞蛋等易碎物品。具有柔性手指關(guān)節(jié)，這種設(shè)計(jì)可以使觸摸等交互動(dòng)作更柔順、更安全。用戶配備手機(jī)APP，還可根據(jù)個(gè)性化需求，調(diào)整工作場景和抓握力大小。

據(jù)了解，智能仿生手技術(shù)始于2000年，直至近幾年才逐漸成熟，北京理工大學(xué)的仿生技術(shù)研發(fā)處于世界先進(jìn)水平。

移動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人:可作為出行代步工具

我國殘障者數(shù)目眾多、老齡人口逐年增長，對康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人技術(shù)的需求日益迫切。這個(gè)移動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人可以作為出行代步工具，也可以用來進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

本系統(tǒng)通過遙操作機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論相結(jié)合研制而成，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人適用于腦卒中、偏癱后遺癥病人，也適用于年老體弱、運(yùn)動(dòng)功能衰退、肢體殘障人群，可以用它來輔助進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

為了幫助這些殘障者和肢體功能退化的老人提高生存質(zhì)量，科研人員將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，從而在根本上提高殘疾人生活質(zhì)量。

網(wǎng)絡(luò)化的康復(fù)機(jī)器人與康復(fù)治療師相比，在康復(fù)臨床應(yīng)用方面具有諸多潛在優(yōu)點(diǎn)：一是可以通過網(wǎng)絡(luò)控制，給患肢提供長期、精確、量化的運(yùn)動(dòng)刺激和引導(dǎo)，并記錄訓(xùn)練者在各個(gè)訓(xùn)練階段翔實(shí)的康復(fù)治療模式與參數(shù)、訓(xùn)練者對應(yīng)的生理數(shù)據(jù)或圖形信息，提供客觀、準(zhǔn)確的治療和評價(jià)參數(shù)。另一方面，醫(yī)師和訓(xùn)練者可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程一對多的康復(fù)訓(xùn)練。

穿刺輔助醫(yī)療機(jī)器人：精準(zhǔn)可視無人穿刺

穿刺是現(xiàn)代外科手術(shù)中比較普遍的技術(shù)，穿刺針在影像和其他傳感的導(dǎo)引下，刺入軟組織的病灶靶點(diǎn)，完成放置藥物、活檢等操作。但當(dāng)前穿刺主要依靠醫(yī)生手工完成，準(zhǔn)確性和穿刺質(zhì)量完全依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和能力。

也許再過一兩年，你去醫(yī)院穿刺采血做化驗(yàn)就不再需要麻煩護(hù)士或醫(yī)生親自動(dòng)手了，一個(gè)機(jī)器人就能輕松搞定。

鄭州大學(xué)五附院康復(fù)工程科主任解益介紹，超聲導(dǎo)航穿刺輔助醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，將改變?nèi)斯っご虨榫珳?zhǔn)可視無人穿刺，可以把護(hù)士從高頻、高難、高危的工作中解脫出來，實(shí)現(xiàn)醫(yī)患隔離。

機(jī)器人輔助穿刺手術(shù)相對于醫(yī)生手術(shù)具有高準(zhǔn)確性、高可靠性和高精確性，可提高手術(shù)的成功率；醫(yī)療機(jī)器人定位和操作準(zhǔn)確、手術(shù)微創(chuàng)化、可靠性好，能夠突破手術(shù)的禁區(qū)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程化病情的診斷和手術(shù)治療，降低了醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度及對醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)的依賴程度。

動(dòng)態(tài)足底壓力測量：精準(zhǔn)判斷下肢畸形情況和足踝的功能情況

鄭州大學(xué)五附院康復(fù)工程科主任解益介紹，下肢生物力學(xué)、步態(tài)分析及足底靜態(tài)動(dòng)態(tài)壓力檢查，可精準(zhǔn)判斷下肢畸形情況和足踝的功能情況，以此來指導(dǎo)矯治足踝疾患及足踝疾患導(dǎo)致的肌腱、韌帶、肌肉、關(guān)節(jié)的損傷和疼痛（包括：扁平足、高弓足、馬蹄內(nèi)翻足、馬蹄外翻足、拇外翻、足底筋膜炎、跟腱炎、X或O形腿、膝關(guān)節(jié)疼痛、腰痛等）。鄭州大學(xué)五附院康復(fù)工程科配備了一整套的足踝生物力學(xué)評估系統(tǒng)和3D雕刻和3D打印設(shè)備，為患者的足踝健康及頸肩腰腿疼治療保駕護(hù)航。

來源：大河健康報(bào)

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